Introduction to SIFT

• Scale Invariant Feature Transform
• Feature Detection에서 중요한 업적을 남김.
• local feature를 추출해 정규화 된 descriptor로 변환함.

Scale과 Viewpoint 모두 바뀐 이미지여도 특징점을 동일하게 추출하는 것을 볼 수 있음.

SIFT - Scale Space Detection

Scale Problem..

각각의 image들에서 어떻게 독립적으로 같은 특징들을 detect할 지??

• Scale을 고려하지 않으면 같은 위치의 특징점이더라도 다른 특징이 추출됨.

→ 정규화를 통해 scale을 동일하게 해줌.

Laplacian of Gaussian (LoG)

• LoG는 scale selection을 위한 잘 알려진 선택지!!

Image Pyramid

• Octave : 영상의 크기가 같은 집합

• Octave 증가 → 영상의 크기를 반으로 줄여 filter의 size를 키우지 않아도 되게 함.

• Filter Size가 너무 커지면 계산량이 급격하게 증가함..

  → Computational Impractical(Heavy)

  → 무작정 키울 수 없음…

• Scale Function