Image Warping

• Translation : 평행 이동
• Rigid (Euclidean) : Rotation + Translation
• Similarity : Scaling + Rotation + Translation

Image Filtering v.s Image Warping

• Image Filtering

  

  → Image 밝기 범위 변화.

• Image Warping

  

  → Image Domain 변화. (Spatial Domain으로~)

Forward Warping

• Source → Target

• hole이 생기게 됨…

  

  → Size를 키우다보니, 생길 수 밖에 없음…

• What if pixel lands “between” two pixels??

  

  • Answer : add “contribution” to several neighbor pixels, and normalize later

    ⇒ Splatting

    • 하지만, Splat size를 정확히 찾는 것은 어려워 근본적인 해결책이 될 수 없음…

Problem of Forward Warping

• Hole이 발생하는 문제가 생김…

Inverse Warping

• 역변환 후 대응되는 화소를 갖고오는 방식

  → Hole이 발생하는 문제를 해결하게 됨.

Inverse Warping의 문제점…