Edge Detection

Edge Detection’s Goal

• 2D 픽셀 배열의 이미지를 일련의 곡선, 선분 또는 윤곽선으로 매핑하는 것

  → Edge만 알고 있어도 영상의 정보를 알 수 있으므로!!

Edge에서 무엇이 발생하는지?

• Reflectance change : 외형정보, 질감
• Depth discontinuity : 객체 경계
• Change in surface orientation : 음영 발생
• Cast shadows : 그림자

Derivatives and Edges

<aside> 💡 Edge는 image intensity function의 급격한 변화가 일어나는 곳임.

</aside>

• Intensity function을 편미분 시, Edge에서 급격한 변화가 일어나는 것을 확인할 수 있음.

Differentiation and Convolution

• 영상에선 일반적인 2D 함수와 같이 ε→ 0 으로 편미분 할 수 없음.

• ε을 1로 가정 후 편미분해야함.

Partial Derivatives to Gradient

• x 방향으로 편미분

  → 수직적인(Vertical) Edge가 두드러짐.