Image 관련 Deep Learning 분야에서 주로 이용됨
Input image size
→ spatial structure를 동일하게 해야함.
filter
convolution 연산 수행
필터가 입력 이미지 위를 슬라이딩하며 각 위치에서 필터와 이미지의 해당 부분 간의 dot product를 수행함.
각 합성곱 연산의 결과는 입력 이미지의 작은 5x5x3 부분과 필터 사이의 dot product 결과
→ 75 차원의 벡터 간의 dot product를 의미
위의 결과에 bias를 더함.
convolution 연산 종료
(32 - 5 + 1) x (32 - 5 + 1) x 1 = 28 x 28 x 1 출력
→ activation map
만약, 3 x 3 x 3 filter를 사용하면, 30 x 30 x 1 출력
filter를 여러 개 사용하면??